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  1. #1
    Fecha de ingreso
    14/oct/2009
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    43

    Predeterminado robotica beam

    Hola quisiera si alguien me puede conseguir el libro:
    Robótica Beam - Construcción de Robots Insecto con Materiales Reciclados.


    Información de contenido:

    Este es un libro único en su género que te muestra la construccion de Robots Insecto del tipo Beam con materiales caseros y muy pocas herramientas y además incluye Circuitos Impresos gratis!!!!

    1) Electrónica Básica
    2) Circuitos Integrados
    3) Motores de Corriente Contínua
    4) Drivers para Motores de CC
    5) Clasificación de los Robots Beam
    6) Construcción de Robots Analógicos
    7) Construcción de Robots Beam
    8) Construcción de Robots Beam con Patas (Araña).

    Lo encontre navegando en www.cienciafacil.com pero ahí que pagar para conseguirlo. O si alguien encuentra algunas revistas, manuales, libros que contenga algo similar con fotos, esquemas, informacion detallada.
    Desde ya muchas gracias.

  2. #2
    Fecha de ingreso
    14/jun/2010
    Ubicación
    Alone In The Dark
    Mensajes
    186

    Predeterminado Respuesta: robotica beam

    Hola, me disculparas pero te falle con el libro pero a canvio te traigo un tutorial de como armar un robot walker es sencillo y facil ,espero te sirva mientras busco el libro saludos ^^

    Comensemos ^^
    Este es un proyecto relativamente simple, se trata de un robot tipo walker, es decir que camina sobre cuatro patas al igual que un insecto, es por eso que se catalog como robot BEAM. Este robot se basa en uno similar diseñado por el canadiense Jérôme Demers y tiene las siguientes características:

    Sigue el principio K.I.S.S. ("Keep It Simple, Stupid" del inglés Que Sea Simple y Estúpido). Este robot usa usa un circuito de control simple, un solo servomotor, y un solo engranaje para crear un caminante de cuatro patas.
    Se demuenstra el uso de un popular circuito, el BEAM Bicore un circuito timer de dos nodos que envía una señal de control hacia atrás y adelante entre los nodos creando un movimiento adelante y atrás en el motor y los engranajes y por tanto a las patas de alambre sujetas a los engranajes.


    MATERIALES
    Este proyecto requiere materiales que no se encuentran en la casa a no ser por el alambre que se obtiene de un colgador de ropa. Todo lo demás se debe comprar en una tienda especializada en electrónica

    LISTA DE PARTES

    (1) Servo motor de una tienda de hobby
    (1) Engranaje de plastico de 4cm
    (1) 30 cm de alambre de un colgador de ropa o alambre de cobre No 10
    (1) Tubo de plastico de 1cm de diametro se puede usar el plástico del alambre de colgar ropa
    (1) Bloque de terminales
    (2) Portapilas para pilas AAA cada una para dos pilas
    (1) Trozo de tubo de 1cm diametro
    (2) .22 µF capacitores monoliticos
    (1) 100K a 10M? resistor (usamos uno 3.2M)
    (1) Circuit integrado 74HCT240 (IC)
    (1) socket de 20-pines DIP IC


    CONSTRUCCION EN FORMATO LIBRE

    Usaremos el circuito intergado 74HCT240. ESte chip es un buffer octal inversor. Es decir que es un chip con ocho compuertas logicas que invierten las señales que les llegan. Todo se invierte, entonces una señal baja se vuelve una señal alta y una señal alta se vuelve una señal baja. Al combinar las tres compuertas en un lado y las tres del otro lado (soldando los pins o patitas del chip). la señal que pasa hacia atrás y hacia adelante entre los dos nodos envía pulsos altos y bajos (o “on” y “off”) a nuestro servo motor. El resultado es un movimiento oscilatorio del eje del motor que se transminte a los engranajes y de estos a las patas hechas de alambre grueso.

    En la foto se puede ver el circuito construido en un breadboard se usan capacitores de .22µF.



    FIGURA 2: El circuito totalmente terminado, no se muestran las terminales de los motores.


    FIGURA 4: Como se conectan los portapilas para que el conjunto provea 6 voltios.



    CONSTRUYENDO EL CUERPO DEL ROBOT

    El cuerpo se hace a partir de un servo motor que tenga varios engranajes. Si es necesario se modifica este. Notemos que en el que usamos le colocamos un alambre de cobre grueso en la parte de abajo.

    FIGURA 3: Circuito terminado en formato libre y listo para ser usado.


    COMO SE CONECTAN LOS PORTAPILAS



    usa un engranaje grande cortado por la mitad una mitad se sujeta al eje del servo motor y el otro va en el alambre grueso.Ambas miatdes sujetan las patas de alambre.


    Notemos abajo como se colocan los engranajes


    Las patas de alambre de colgar ropa


    Abajo se ve como se sujetan las patas al engranaje. El engranaje a su vez se sujeta a un disco de plástico u otro engranaje.


    Como se deben colocar los portapilas a los lados del robot


    En la parte de abajo se ve el circuito completo del robot walker


    Obviamente este proyecto no es mió, lo encontré en una pagina de Internet pero me llamo la atención y empezare a construirlo a partir del lunes así que si tienen alguna duda no titubeen en preguntarme ^^ saludos

  3. #3
    Fecha de ingreso
    05/abr/2011
    Mensajes
    1

    Exclamacion Respuesta: robotica beam

    Amigo que terrible y frustrante experiencia con este robot.
    El caso es que compramos todos los materiales, lo puenteamos en protoboard Y NADA¡¡¡¡¡
    Incluso le pedi al dueño del libro que me indicara como resolver el problema y hasta la fecha NADA¡¡¡¡¡ esto era para participar en la feria científica de mi chaval.:
    Si puedes darme unos consejos prácticos SI ES QUE A TI TE FUNCIONÓ , te lo agradezco¡excl:

  4. #4
    Fecha de ingreso
    20/jun/2011
    Mensajes
    1

    Predeterminado Respuesta: robotica beam

    Hola a Todos

    Mira soy Ing. Electronica y he echo muchos proyectos de robotica he creado uno como WALKER con materiales reciclados de Televisiones y otros aparatos electronicos hice un puente H con transistores De baja potencia Similares a los BC548 y un multibibrador El circuito funciona con dos fotoresistencias k hacen el multibibrador tenga una señal de salida de 0 y 1 cuando hay mas presencia de luz el mini robot tiende a caminar mas rapido y si hay asencia tiende a ser mas lento.. si quieres te puedo mandar el esquema y los componentes para k lo armes tu mismo y puedas experimentar todo es reciclado... aki te dejo mi correo

    Poito_ady@hotmail.com

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